全回轉(zhuǎn)動臂式汽車起重機，它由上車部分的起吊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)和下車的前后支腿機構(gòu)所構(gòu)成。它具體用作室外裝卸及安裝時起吊重物，適用工礦企業(yè)、建筑工地、港口碼頭和貨場等工作。

　　液壓起重機的工作循環(huán)一般為：支腿放下→回轉(zhuǎn)→變幅臂伸起→吊臂伸出→起吊重物→回轉(zhuǎn)→降落重物→吊臂縮回→變幅落臂→收支腿。有時候車需間隔移動。

　　起重機的液壓系統(tǒng)僅用一臺軸向柱塞泵供油。液壓泵由汽車柴油機帶動直接從油箱中吸油。排出的油可以進入上車回路，還可以進入下車回路，由二位三通流量調(diào)節(jié)閥控制。

　　四個支腿(分前支腿和后支腿)分別由四個雙作用液壓缸驅(qū)動，安裝在車身兩側(cè)。工作時活塞伸出使汽車輪離去地面，經(jīng)受起重機全部重量。支腿液壓缸的缸底上裝有雙向液壓鎖，以保證支腿的鎖緊性。

　　吊臂伸縮機構(gòu)安裝在車的上部。吊臂為兩節(jié)伸縮式，由一個雙作用液壓缸帶動，可按要伸出或縮回。

　　變幅機構(gòu)是由兩個雙作用變幅液壓缸支撐吊臂，使臂升起和落下。它安裝在臂架與回轉(zhuǎn)臺之間。當(dāng)壓力油進入變幅缸內(nèi)，活塞將伸出，吊臂升起以增加起吊高度。

　　回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由軸向柱塞馬達通過擺線針輪減速器減速，并通過小齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，由于內(nèi)齒圈固定在下車架上，所以傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油通入液壓馬達時，可使小齒輪帶動轉(zhuǎn)臺順時針或反時針回轉(zhuǎn)360。

　　起吊機構(gòu)是完成起吊或下降重物的機構(gòu)。它固定在轉(zhuǎn)臺后架上。由軸向柱塞馬達通過二級齒輪減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，它的起吊速度為8m/min。減速箱高速軸的制動是由液壓缸驅(qū)動的。當(dāng)馬達開始工作時(起吊機構(gòu)開始工作)，系統(tǒng)的壓力油同時進入制動液壓缸，推動活塞壓縮彈簧使抱閘松開。當(dāng)馬達不工作時(起吊機構(gòu)停止工作)，制動液壓缸將在彈簧力的作用下使馬達制動。

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